Желтки растереть с сахарной пудрой добела.
Добавить какао, молоко и сивки. Продолжать взбивать миксером еще 2 минуты.
Выложить смесь в формочки и поместить в морозилку.
Подавать мороженое можно с бисквитом, слегка припудрив корицей.